基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制

• 作者: 刘清 刘清建 李勃 王太勇 董靖川
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 永磁同步电机 无传感器 扩张状态观测器 非线性跟踪微分器 位置控制
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1212-1215
• 页数: 4页
• 分类号: TM921
• 语种: 中文

摘要

在分析永磁同步电机（PMSM）系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）及非线性跟踪微分器（NTD）的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单,控制快速、准确、无超调,对于外界干扰具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王太勇		414	5889	35.0	51.0
2	董靖川		23	180	7.0	13.0
3	刘清建		7	47	4.0	6.0
4	李勃		6	37	4.0	6.0
5	刘清		3	12	3.0	3.0