微型高抗干扰接近觉传感器

• 作者: 杨新亮 潘伟 罗志增
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 接近觉 红外 调制解调 肌电假手
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 5-8
• 分类号: TP212.1
• 字数: 2893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2012.05.002

摘要

针对肌电假手抓取物体时感知接近距离的需要,设计了一种假手用微型接近觉传感器.传感器采用红外对管作为接近觉探头,运用红外反射光强原理,小巧的结构使之适用于安装在假手的指尖上.信号处理电路增添了调制解调部分,经滤波、放大后得到稳定的输出信号,该信号的电压随接近距离的变化而变化.实验表明,传感器的抗干扰能力较强,能胜任假手用接近觉感知.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	164	2539	28.0	39.0
2	潘伟	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	2	1	1.0	1.0
3	杨新亮	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	3	16	2.0	3.0