一种新颖的手部运动跟踪系统

• 作者: MAO Zhihong SUN Mingui 惠蕾放 李烨 杨家玮 马英红
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 人机交互 手部运动 永磁
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 79-85
• 分类号: TP391
• 字数: 4735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2012.01.015

摘要

目前已有的手部运动跟踪系统大多在一定程度上限制了人体运动自由.基于此,提出一种无线、可穿戴、无障碍的腕关节、指关节运动跟踪系统.在人体每个手指甲上粘贴一轻小永磁体,用以产生标示腕关节、指关节运动的信号；若干磁传感器置于手腕处的电子腕带上,作为标示信号(磁信号)检测器.当腕关节、指关节运动时,永磁体在各传感器所在位置处的合成磁场发生变化,传感器对该磁场信号进行测量,所检测到的磁场信号送入手部姿势估计器,估计器基于系统数学模型计算手部姿势,从而实现对手部运动的跟踪.