基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计

• 作者: 赵瑾 郑启文 龚君
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: ZigBee 无线通信网络 多智能小车
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: TP212|TP273
• 字数: 2354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2012.02.005

摘要

介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车，建立基于ZigBee的无线通信网络平台，实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明，运用ZigBee技术，能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现多车协调编队控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵瑾	南京师范大学电气与自动化工程学院	25	129	6.0	9.0
2	龚君	南京师范大学电气与自动化工程学院	1	6	1.0	1.0
3	郑启文	南京师范大学电气与自动化工程学院	2	33	2.0	2.0