具有通信约束的网络控制系统动态调度与H∞控制协同设计

• 作者: 任俊 周川 杜明莉 陈庆伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 H∞控制 TOD动态调度策略 通信约束 协同设计
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1132-1138
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4781字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃(try-once-discard,TOD)动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计的方法.考虑通信约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,并采用切换系统和Lyapunov稳定性理论,给出了TOD调度策略下使闭环系统渐近稳定的鲁棒H∞控制器设计方法.最后通过仿真验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	周川	南京理工大学自动化学院	37	391	12.0	18.0
3	杜明莉	南京理工大学自动化学院	1	20	1.0	1.0
4	任俊	南京理工大学自动化学院	1	20	1.0	1.0