考虑多约束的UCAV对地攻击轨迹规划

• 作者: 方勇 王铀 臧守飞 赵辉 骆勋
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 轨迹规划 最优控制 Radau伪谱法 无人作战飞机
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 航空工程与技术
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1|V279
• 字数: 3751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2012.06.002

摘要

针对多约束条件下UCAV对地攻击轨迹规划问题,提出了一种基于Radau伪谱法(RPM)的求解策略.首先,分析并建立UCAV三自由度(3-DOF)质点模型,初始和终端位置、速度、姿态、飞行性能、敌方火力或探测威胁、禁飞区、地形等约束条件模型,构建考虑多约束的UCAV对地攻击轨迹规划模型；在分析RPM求解最优控制问题的基本原理及实现方式的基础上,采用RPM将轨迹规划的最优控制问题转化为非线性规划问题；最后,利用SNOPT软件包求解,并进行了数字仿真.仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足多种复杂约束要求、连续并且真实可行的最优轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	空军工程大学航空航天工程学院	66	369	11.0	16.0
2	臧守飞	空军工程大学航空航天工程学院	3	13	2.0	3.0