动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究

• 作者: 李玉霞 杨清宇 程瑶 赵万华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双驱动 动态不同步误差 PID补偿 稳定边界法
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 915-919
• 页数: 5页
• 分类号: TG659
• 字数: 2601字
• 语种: 中文

摘要

针对动梁式龙门机床双驱动系统广泛存在的双驱不同步问题,测量并设计补偿控制器以补偿双驱动态不同步误差。首先规划了S形加减速曲线输入,利用光栅尺反馈测量出系统的不同步误差。然后设计了动态不同步误差补偿控制器,采用PID控制算法,实现了对双驱两同步轴动态不同步误差的补偿,其中PID控制算法的参数通过稳定边界法确定。最后,在DK-1200动梁式龙门数控机床上进行了实验,实验结果验证了该补偿控制器的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万华	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	147	2284	28.0	38.0
2	杨清宇	西安交通大学电信与信息工程学院	29	431	10.0	20.0
3	程瑶	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	6	181	5.0	6.0
4	李玉霞	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	2	58	2.0	2.0