基于T-S模糊PID控制的气动系统研究

• 作者: 张军兆 杨平 王丛岭 黄涛
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模型 模糊控制 PID控制 优化 气动位置控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 27-31
• 分类号: TH138
• 字数: 3166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2012.01.011

摘要

T-S模糊神经网络应用于气动伺服控制,从而避免复杂的非线性气动系统动力学建模过程.其中模糊逻辑系统完成气动系统的伺服控制,同时利用基于神经网络的学习算法调节隶属度函数的参数和神经网络的权值,可在一定程度上适应参数的变化从而优化整个系统的性能.应用所提出的控制方法,气动执行器通过多传感器信息融合获取运动状态和气体压力,自动的根据获取的信息调节比例压力阀的输出,在各种环境条件下达到合理的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨平	电子科技大学机械电子工程学院	65	617	13.0	22.0
2	王丛岭	电子科技大学机械电子工程学院	26	281	8.0	16.0
3	张军兆	电子科技大学机械电子工程学院	2	8	2.0	2.0
4	黄涛	电子科技大学机械电子工程学院	4	9	2.0	3.0