自适应巡航控制系统的建模与联合仿真

• 作者: 侯晓利 李朋 魏民祥
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应巡航控制系统 纵向动力学模型 最优控制 PID控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 622-626
• 分类号: U463.6
• 字数: 3932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.07.013

摘要

采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型；然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统；最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真.结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化,并对前车的紧急制动有较好的响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏民祥	南京航空航天大学能源与动力学院	133	826	14.0	19.0
2	侯晓利		9	51	3.0	7.0
3	李朋	南京航空航天大学能源与动力学院	5	60	2.0	5.0