原文服务方: 湖南大学学报(自然科学版)       
摘要:
现有车辆自适应巡航控制多专注于单一的轨迹跟踪目标,而决定控制技术实际应用效益的关键是系统的节能性能.为了能够同时保证跟踪误差收敛性与燃油经济性,研究了一种车辆节能自适应巡航控制器设计方法:首先以轨迹跟踪为目标,设计了具有时变反馈增益的状态反馈控制律;其次,以反馈增益为优化变量,以整个预测时域内各采样时刻自身车辆单位位移燃油消耗量的累加为代价函数,基于经济模型预测控制方法设计了节能控制算法,并通过构建共同Lyapunov函数,给出了保证跟踪误差以指数速度收敛的反馈增益选取范围;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了本文所提出的方法在降低燃油消耗量方面的有效性.
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文献信息
篇名 智能网联车辆节能自适应巡航控制研究
来源期刊 湖南大学学报(自然科学版) 学科 交通运输
关键词 自适应巡航控制 燃油经济性 智能网联汽车 经济模型预测控制
年,卷(期) 2024,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 191-201
页数 11页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2024157
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研究主题发展历程
节点文献
自适应巡航控制
燃油经济性
智能网联汽车
经济模型预测控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南大学学报(自然科学版)
月刊
1674-2974
43-1061/N
16开
1956-01-01
chi
出版文献量(篇)
4768
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