车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究

• 作者: 吕晓军 郑南宁
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 油门控制 单神经元 模型参考自适应控制器 免疫模糊
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1391-1395
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987x.2007.12.002

摘要

针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型(NARMAX)神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.采用免疫模糊思想改进二次型单神经元控制算法,构建基于NARMAX神经网络预测的模型参考自适应控制系统,定义了一种评价车辆纵向运动的目标函数,采用浮点遗传算法寻找各控制器的最优值.仿真结果表明,NAR-MAX神经网络可辨识和预测车辆油门系统的动力特性,与免疫模糊和二次型单神经元算法相比,单神经元模型参考自适应算法的阶跃响应速度显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑南宁	西安交通大学电子与信息工程学院	188	3039	29.0	46.0
2	吕晓军	西安交通大学电子与信息工程学院	13	95	6.0	9.0