小型旋翼机地面站导航系统

• 作者: 李剑川 白宁 胡小平
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 小型旋翼机 导航系统 编队飞行 模糊控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 16-18
• 分类号: TJ03
• 字数: 2790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.05.005

摘要

针对小型旋翼机的特点,设计开发一种人工遥控导航、自主导航与编队飞行相结合的小型旋翼机地面站导航系统.介绍小型旋翼机地面站系统构成,根据其飞行监测和控制要求,利用 VC++可视化语言为开发工具,设计小型旋翼机地面站导航系统软件,讨论编队飞行队形方式,并以模糊控制原理对编队飞行控制进行算法研究.结果表明:该系统可进行飞行状态显示、姿态控制、数据存储、视频显示和航迹显示,为下一步研究一站多机的编队协同飞行控制奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	37	433	13.0	19.0
2	白宁	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	5	1.0	1.0
3	李剑川	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	5	1.0	1.0