基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动模块设计

• 作者: 张文超 马丹丹
• 来源期刊: 生命科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 分布式 STM32 CAN 细分
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP336
• 字数: 3051字
• 语种: 中文

摘要

本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足，设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较，阐述了系统的软硬件设计方案，实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明，系统性能稳定，实现了细分驱动模式下的精确定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丹丹	杭州电子科技大学电子信息学院	13	78	5.0	8.0
2	张文超	杭州电子科技大学电子信息学院	22	107	6.0	9.0