具有有限连续丢包网络控制系统的最优线性估值器

• 作者: 孙书利 陈海霞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 有限连续丢包 最优线性估值器 射影理论 稳态估值器 网络控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1317-1324
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6718字
• 语种: 中文

摘要

本文研究了观测数据和控制输入数据传输具有有限连续丢包的线性离散随机系统的最优估计问题.利用两个满足Bernoulli分布的随机变量来分别描述从传感器到估值器和从控制器到执行器之间的数据丢包现象.通过引入两组新的变量,将原系统转化为一个带有随机参数的系统.利用射影理论,提出了线性最小方差最优线性估值器,包括滤波器、预报器和平滑器.最后研究了稳态线性估值器,并给出了稳态存在的一个充分条件.仿真例子验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙书利	黑龙江大学电子工程学院	68	586	12.0	21.0
2	陈海霞	黑龙江大学数学科学学院	1	10	1.0	1.0