基于光纤陀螺ARMA模型的罗经法自主对准工程实现

• 作者: 陈臣
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 初始对准 捷联惯导 ARMA模型 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 118-121
• 分类号: U666.1
• 字数: 2008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2012.02.008

摘要

在完成光纤陀螺捷联惯导系统样机的罗经法初始对准基础上,为进一步提高初始对准的精度,建立3个光纤陀螺仪随机漂移数据的ARMA模型,采用卡尔曼滤波算法进行光纤陀螺仪随机漂移的精确估计.在三轴转台试验中分析了加入光纤陀螺随机漂移ARMA模型前后的罗经法对准精度,得出光纤陀螺ARMA模型能有效地提高初始对准的精度,验证了其在工程应用中的价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈臣	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	2	3	1.0	1.0