机器人在卫星舱板装配中的应用研究

• 作者: 张满 张立伟 徐奕柳 赵璐 邱铁成
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自动化装配 舱板安装 结构设计 运动模式
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 579-585
• 分类号: TP242
• 字数: 4965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2012.05.021

摘要

因卫星部分外舱板上需要安装有效载荷,而载荷与卫星主结构之间有多束电缆连接.舱板的安装通常需要使用翻转工装,为了保证舱板的安装精度,在装配过程中要求多名装配工人相互配合才能完成.文章对目前卫星舱板装配过程进行了分析,结合舱板安装实际,提出了机器人辅助自动化装配、半自动化装配方案及其运动路径基本算法.方案的实现有助于推动卫星自动化装配的进程,并提高装配工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张满		6	29	3.0	5.0
2	赵璐		9	13	1.0	3.0
3	张立伟		15	54	4.0	7.0
4	徐奕柳		4	18	2.0	4.0
5	邱铁成		1	10	1.0	1.0