饱和不确定磁流变阻尼器悬架系统反馈控制器的设计

• 作者: 岳永恒 王茂 赵强
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 悬架 磁流变阻尼器 饱和模型 凸包 吸引域
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 613-617,642
• 分类号: U463.33
• 字数: 2984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.07.011

摘要

首先分析了磁流变阻尼器悬架系统的闭环稳定性.应用饱和模型描述了磁流变阻尼器的主要物理特性,这一模型弱化了磁流变阻尼器Bouc-Wen模型的强非线性.接着利用凸包技术对悬架系统状态方程时变参数矩阵和非线性饱和项进行线性化处理.再根据相关引理和Lyapunov函数稳定性理论,将反馈控制器求解问题转化为若干LMI约束条件下的凸优化问题.最后通过求解LMI凸优化问题的最优解,设计出悬架系统的闭环反馈控制器,并给出了最大稳定吸引域.仿真结果表明,磁流变阻尼器的减振效果明显地优于传统阻尼器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王茂	哈尔滨工业大学航天学院	49	295	10.0	14.0
2	赵强	东北林业大学交通学院	63	263	9.0	12.0
3	岳永恒	哈尔滨工业大学航天学院	4	17	3.0	4.0