多智能体系统实现鲁棒一致的时延相关稳定判据

• 作者: 张庆杰 朱华勇 沈林成
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒一致性 Lyapunov-Krasovskii泛函 非线性矩阵不等式 自由权矩阵
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 584-592
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件，给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据．首先，利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性；然后，考虑到多个时变时延和动态拓扑，采用构造Lyapunov—Krasovskii泛函的方式分析系统鲁棒稳定性，并利用自由权矩阵方法获得关于非线性矩阵不等式（NLMI）的可行解判据；最后，借鉴求解锥补问题的思想，对NLMI判据进行非线性最小化处理，以得到保守性低、易于求解的LMI稳定判据．数值实例和仿真结果均验证了所提出判据的有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华勇	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	27	503	11.0	22.0
2	张庆杰	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	307	5.0	7.0