l阶链式积分器型多智能体实现平均一致的时延相关LMI判据

• 作者: 张庆杰 朱华勇 李远 沈林成
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平均一致性 Lyapunov-Krasovskii泛函 线性矩阵不等式 自由权矩阵 联合连通 时延相关稳定判据
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程
• 页码范围: 83-90
• 分类号: TP13
• 字数: 6538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2011.05.017

摘要

针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据.利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性；考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权矩阵思想；最后,经过降阶处理并判断相应的LMIs可行解的存在性,可获得多智能体实现平均一致所允许的最大通信时延.数值实例和仿真实验表明方法的有效性.与已有文献相比,该稳定判据具有保守性低、求解形式简单、适用更广的时变时延范围等特点,对于分析和讨论复杂网络条件下多智能体平均一致性问题具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华勇	国防科技大学机电工程与自动化学院	35	584	12.0	23.0
2	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
3	李远	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	18	1.0	4.0
4	张庆杰	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	21	1.0	2.0