基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制

• 作者: 周怀平 葛萍
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无传感器控制 非线性观测器 滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 微光机电与物理电子技术
• 页码范围: 771-774
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.72|TM341
• 字数: 1937字
• 语种: 中文

摘要

为实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制,设计一种对两相静止坐标系下的PMSM模型进行状态重构的非线性观测器来估计转子位置和速度.设计的非线性观测器中不含转速,可使转速变化对观测器性能基本无影响,从而提高了观测精确度.采用基于积分切换的滑模变结构控制器代替了传统的比例-积分-微分(PID)控制中转速环,增强了电机控制系统对自身某些参数变化和外界扰动的鲁棒性.仿真结果证明,所设计的非线性观测器具有较高的观测精确度,控制系统具有良好的动静态性能.