WSNs节点定位不适定性的诊断与克服

• 作者: 王晓鹏 王雷
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 节点定位 不适定性问题 条件数 岭估计
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 850-856
• 分类号: TP393
• 字数: 4259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-3087.2012.04.020

摘要

节点定位技术是无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)应用中重要的支撑技术之一.在WSNs节点定位中,可以通过接收信号强度指示信息计算出节点间的距离,根据节点之间的几何关系利用最小二乘估计(least square estimate,LSE)求解待定节点的坐标.但在实验和应用过程中发现,当采用不同空间位置的参考节点进行定位时,有时会出现定位误差的巨大变化.对这种现象进行了研究,发现节点定位中存在一定的不适定性,表现为定位结果受测距误差影响较大,定位结果不稳定.分析了不适定性产生的原因和机理,提出WSNs节点定位时首先需要进行不适定性诊断,通过条件数法诊断不适定性和评估不适定性程度,对于适定的情况,仍然采用LSE法进行定位,对于不适定的情况,引入岭估计法用于克服节点定位中的不适定性.实验结果表明,岭估计有效克服了节点定位的不适定性,可将不适定情况下的三维定位误差减小至3 m左右,提高了定位结果的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王雷	山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系	50	339	9.0	16.0
2	王晓鹏	山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系	11	68	4.0	8.0