永磁同步电机转速快速动态滑模控制

• 作者: 于晓 张永潮 方一鸣 牛犇
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 转速控制 动态滑模 快速终端滑模
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 43-47,50
• 分类号: TM351
• 字数: 3374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2012.04.011

摘要

针对永磁同步电机转速控制系统,运用矢量控制技术,并采用快速动态滑模控制方法分别设计了电机的速度和电流控制器,通过李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性.设计控制器时将滑模控制中的不连续项转移到控制量的一阶导数中,从而能有效降低系统抖振；采用快速终端滑模的思想设计了滑模趋近律,从而可使系统快速收敛.结合永磁同步电机驱动的连铸结晶器正弦/非正弦振动控制系统对电机转速为恒值或变角速度的实际要求,对电机速度控制系统进行了仿真.仿真结果表明,电机角速度能快速跟踪给定的恒值或时变角速度信号,控制量的抖振得到了有效抑制,系统对负载扰动具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣		115	1254	20.0	28.0
5	牛犇	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	15	2.0	2.0
6	张永潮	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	1	7	1.0	1.0
7	于晓	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	47	2.0	2.0