用G15次PH曲线等弧长逼近clothoid曲线

• 作者: 郑志浩
• 来源期刊: 浙江大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: clothoid曲线 5次PH曲线 等距线 Frenet-Serret公式 Taylor展开 误差 样条
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 20-26
• 分类号: TP391
• 字数: 5086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-9497.2012.01.006

摘要

PH曲线是弧长为多项式的Bézier曲线,其等距线可用有理多项式表示.由clothoid曲线端点的G1 Hermite插值条件,构造对应等弧长的最佳G1 5次PH插值曲线,以此作为逼近.利用微分几何中的Frenet-Serret公式和经典的Taylor展开式,推导该逼近方式的误差、等距线误差和曲率误差.最后,给出在误差范围内,将clothoid曲线转化为等弧长G1 5次PH样条及等距线生成的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑志浩	浙江大学数学系	9	57	5.0	7.0