离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制

• 作者: 侯忠生 柳向斌 池荣虎 金尚泰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 数据驱动控制 迭代学习控制 无模型自适应控制 动态线性化方法 单调收敛性 快速路交通控制
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1001-1009
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论分析表明无模型自适应迭代学习控制方案可以保证最大学习误差的单调收敛性.数值仿真和快速路交通控制应用验证了无模型自适应迭代学习控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯忠生	北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所	56	1205	23.0	33.0
2	池荣虎	青岛科技大学自动化与电气工程学院	19	146	7.0	11.0
3	金尚泰	北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所	13	240	8.0	13.0
4	柳向斌	北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所	6	47	3.0	6.0