内模强化学习型模型预测控制及其在人工胰脏上的应用

• 作者: 杨跃男 王友清
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 模型预测控制 间接型迭代学习控制 内模控制 人工胰脏 1型糖尿病
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1057-1062
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

在学习型模型预测控制的框架里,迭代学习控制器被用来更新模型预测控制器的设定点.在已经发表的研究成果里,学习型模型预测控制用到的是比例型的学习率,这种学习率的学习能力有限,而且怎样设计学习增益仍然是一个开放性问题.在本文中,基于内模控制理论提出的PID型的迭代学习控制器被用来更新模型预测控制器的设定点.为了方便起见,本文提出的结合算法可称为内模强化学习型模型预测控制.本文提出的算法应用在(1)型糖尿病人的人工胰脏闭环控制上.仿真结果显示,本算法对比于比例学习型模型预测控制可以达到更好的收敛性能,而且对非重复干扰有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王友清	北京化工大学信息科学与技术学院	4	24	2.0	4.0
2	杨跃男	北京化工大学信息科学与技术学院	1	5	1.0	1.0