一种间歇过程的综合预测迭代学习控制方法

• 作者: 熊智华 陈宸
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 模型预测控制 综合控制 间歇过程
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1069-1072
• 分类号: TP273.3
• 语种: 中文

摘要

为了提高迭代学习控制方法在间歇过程轨迹跟踪问题中的收敛速度,本文将批次间的比例型迭代学习控制与批次内的模型预测控制相结合,提出了一种综合应用方法.首先根据间歇过程的线性模型,预测出比例型迭代学习控制的系统输出,然后在批次内采用模型预测控制,通过极小化一个二次型目标函数来获得控制增量.该方法可使系统输出跟踪期望轨迹的速度比比例型迭代学习控制方法更快些.最后通过仿真实例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智华	清华大学自动化系	31	297	9.0	16.0
2	陈宸	清华大学自动化系	5	46	4.0	5.0