鲁棒预测迭代学习控制在间歇过程中的运用

• 作者: 刘飞 孙海乔 陈臖
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 2D (2 dimensional)Rosser系统 迭代学习控制 预测控制 间歇过程
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 129-134
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2015.0129

摘要

考虑间歇反应中存在的非线性、实际情况中的输入输出约束要求和扰动的重复特性和非重复特性，将采用迭代学习和预测控制相结合的方法设计控制器，使得系统输出跟踪给定参考轨迹，最终使得间歇反应能够满足产品质量要求。由于迭代学习控制系统从本质上看汇聚了时间和批次两个变量，故可称为2维系统。针对2维系统，采用李亚普诺夫函数确保系统的稳定性并得到系统的控制序列，上述的控制序列可通过求解线性矩阵不等式求得。为了验证算法的有效性，将上述控制算法应用在对连续搅拌釜（CSTR）温度期望轨迹的跟踪控制中，仿真结果表明了控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	236	964	13.0	17.0
2	孙海乔	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	2	3	1.0	1.0
3	陈臖	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	1	2	1.0	1.0