时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/H∞控制

• 作者: 方华京 樊金荣
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 时变采样周期 混合H2/H∞控制 凸多面体不确定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 66-71
• 分类号: TP31
• 语种: 中文

摘要

针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设计了满足混合鲁棒H2/H∞性能的控制状态反馈控制器.对不稳定的连续时间系统,该控制器能使闭环系统保持渐近稳定并对外界干扰具有良好的抑制性.控制器存在的充分条件和具体参数通过求解线性矩阵不等式给出,计算简单.数值仿真结果表明所设计控制器的有效性.