时延网络化控制系统的H2/H∞混合控制

• 作者: 方华京 纪志成 谢林柏 郑英
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 H 2/H ∞混合控制 随机时延 马尔可夫过程
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1020-1024
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 3475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.06.041

摘要

针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型,研究了其随机稳定性及H 2/H ∞混合控制问题.在一定的系统通信控制模式下,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数,构建了满足系统随机稳定的H ∞次优和H 2/H ∞混合控制状态反馈控制器.该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得.仿真结果表明了此方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪志成	江南大学控制科学与工程研究中心	397	4193	27.0	46.0
2	谢林柏	华中科技大学控制科学与工程系	6	271	5.0	6.0
4	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
7	郑英	华中科技大学控制科学与工程系	24	473	10.0	21.0