网络化控制系统鲁棒 H∞保性能控制研究

• 作者: 刘于之 李木国 杜海
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 H∞保性能控制 线性矩阵不等式 时延 数据包丢失
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程、管理工程
• 页码范围: 131-138
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb201401020

摘要

针对一类含有不确定参数被控对象的网络化控制系统（NCS ），研究了网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒 H∞保性能控制问题。通过Lyapunov-Krasovskii泛函和Jensen不等式，推导出闭环NCS鲁棒渐近稳定的充分条件。与已有文献相比，该充分条件可以转换为具有较少决策变量的LM I形式。给出了NCS鲁棒 H∞保性能控制律的优化设计算法。最后通过数值实例验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李木国	大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室	65	720	16.0	24.0
2	杜海	大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室	20	69	5.0	7.0
3	刘于之	大连理工大学电子信息与电气工程学部	11	139	5.0	11.0