桥式起重机定位和防摆的粒子群算法优化PID控制

• 作者: 刘陈 杜文正 童国林 谢政
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 定位和防摆 粒子群优化 PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 32-37
• 分类号: TJ81
• 字数: 3678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.11.009

摘要

为使桥式起重机精确定位和快速消摆,设计了利用 PSO 算法优化 PID 参数的定位防摆控制器.通过在Matlab中编写PSO算法程序和连接 Matlab与 Simulink的调用函数程序,结合在 Simulink中建立的起重机吊重系统模型,完成了PSO-PID控制器控制的吊重系统的仿真.通过仿真,起重机小车实现了无超调无静差的快速定位,吊重摆动也得到快速有效的抑制.仿真结果证明了该控制器的可行性和有效性.