基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配

• 作者: 单甘霖 童俊
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器管理 协同分配 目标优先级函数 效能函数 Cramér-Rao下限 匈牙利算法
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 1314-1321
• 分类号: TP391|TN95
• 字数: 6061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.09.018

摘要

针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法.该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级；然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构造了多传感器资源协同分配一般模型,并根据目标跟踪过程特点将Craér-Rao下限引入到协同分配的模型中,使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择.对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合,给出了模型求解的步骤.仿真结果表明,这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单甘霖	军械工程学院光学与电子工程系	113	845	15.0	23.0
2	童俊	军械工程学院光学与电子工程系	14	146	7.0	12.0