量测不确定条件下离散时间滤波系统的Cramér-Rao下限研究

• 作者: 乔向东 张志伟
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 滤波 性能
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 军事信息技术
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 2850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2006.06.018

摘要

迄今对各种次优数据关联算法的性能评估通常只是在算法间相互比较的基础上进行的,缺乏各算法绝对次优程度的量化说明.本文对量测不确定性条件下多传感器融合系统状态估计的Cramér-Rao下限进行了研究,对M.L.Hernandez的成果做了进一步推广,给出了量测不确定性条件下具有不同观测噪声统计特征的多传感器融合滤波系统估计CRLB的计算公式.最后对多个参数与稳态CRLB间的关系进行了仿真实验,并指出有关文献中存在的错误.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔向东	空军工程大学电讯工程学院	27	171	6.0	12.0
2	张志伟	空军装备研究院航空装备研究所	1	3	1.0	1.0