马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器

• 作者: 冯新喜 孔云波 张迪 鹿传国
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 容积粒子滤波 重要密度函数 马尔可夫链蒙特卡罗 非线性非高斯 序贯重要性采样
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 859-864
• 分类号: TP131
• 字数: 4287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.06.009

摘要

针对非线性、非高斯系统状态估计问题,提出了一种基于重要密度函数的改进粒子滤波器—马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器.在状态转移概率的基础之上综合考虑了当前的量测信息,利用容积卡尔曼滤波对每个采样粒子进行估计,使得重要密度函数更加贴近于真实后验;同时为避免粒子贫乏,在重采样后加入马尔可夫链蒙特卡罗步骤.理论分析和实验仿真表明:马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器的性能要优于容积粒子滤波器以及其他参照滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学电讯工程学院	163	934	15.0	22.0
2	鹿传国	空军工程大学电讯工程学院	27	151	7.0	11.0
3	孔云波	空军工程大学电讯工程学院	32	138	7.0	9.0
4	张迪	空军工程大学电讯工程学院	15	44	4.0	6.0