预瞄驾驶员模型中车辆操控问题的分析及仿真

• 作者: 蒋文娟 黄海斌
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 驾驶员模型 稳定性 李亚普诺夫泛函 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 358-362
• 分类号: TP3|U46
• 字数: 3634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.07.087

摘要

在车辆驾驶稳定性控制优化问题的研究中,建立高效、能适应复杂路况的驾驶员模型,对于“人一车-路”闭环系统稳定性及汽车的主动安全性都具有重要意义.为了提高稳定性,提出空间方程的形式给出一种最大预瞄距离的驾驶员模型.将驾驶员模型、汽车运动学模型及稳定性控制系统有机结合,采用Lyapunov- Krasovskii泛函方法,分析了模型的“人一车一路”闭环控制系统的指数稳定性条件.运用软件MATALB建立了四轮车辆驾驶员模型,仿真结果验证了所建立的驾驶员模型方向控制的能力,同时对不同预瞄距离的车辆操控稳定性控制达到准确可靠的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海斌	南通大学计算机科学与技术学院	9	45	4.0	6.0
2	蒋文娟	南通大学计算机科学与技术学院	6	26	3.0	5.0