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摘要:
针对临近空间驻留飞艇姿态运动的非线性、耦合和不确定等特点,提出了一种模糊变结构解耦控制方法.首先,推导了定点模式下飞艇的姿态运动方程,通过选取状态向量和控制向量,将其描述为非线性系统.然后,采用反馈线性化方法将非线性姿态控制系统输入输出解耦为三个通道的线性子系统;利用滑模变结构控制对参数摄动的不变性设计了定点姿态控制系统,并应用Lyapunov理论证明了系统的全局稳定性;为提高控制性能,以变结构控制的滑模面及其变化率为模糊控制器的输入,以趋近律参数为模糊控制器的输出设计了模糊变结构控制器,通过模糊规则在线调整控制律参数.最后,对具有参数不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,验证了控制方法的有效性和鲁棒性.
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文献信息
篇名 临近空间驻留飞艇模糊变结构姿态控制方法
来源期刊 国防科技大学学报 学科 航空航天
关键词 姿态控制 变结构控制 模糊规则 飞艇 临近空间
年,卷(期) 2012,(5) 所属期刊栏目 航天工程·材料科学与工程
研究方向 页码范围 26-31
页数 分类号 V448.2
字数 3563字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-2486.2012.05.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郑伟 国防科技大学航天与材料工程学院 57 279 10.0 13.0
2 吴杰 国防科技大学航天与材料工程学院 40 182 6.0 9.0
3 杨跃能 国防科技大学航天与材料工程学院 11 44 5.0 6.0
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变结构控制
模糊规则
飞艇
临近空间
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
国防科技大学学报
双月刊
1001-2486
43-1067/T
大16开
湖南省长沙市开福区德雅路109号
42-98
1956
chi
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