永磁直线同步电机一阶速度抗扰动控制

• 作者: 艾武 闫光亚 陈冰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机(PMLSM) 抗扰动 一阶速度 状态观测器 补偿
• 年，卷（期）: 2012,（24）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2920-2925
• 页数: 6页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 3753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.24.006

摘要

永磁直线同步电机(PMLSM)采用直接驱动方式,其动子上存在包括负载力、摩擦力和磁阻力在内的多重扰动力,这些直接作用在动子上的扰动严重地影响到直线电机的速度稳定性.提出了一种PMLSM抗扰动速度控制策略,基于扩张状态观测器(ESO)观测出多重扰动力对PMLSM的速度动态过程的扰动作用,引入跟踪微分器(TD)和非线性状态误差反馈(NLSEF)对这个扰动作用进行补偿,进而实现PMLSM一阶速度抗扰动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈冰		41	516	12.0	21.0
2	艾武		70	1042	19.0	29.0
3	闫光亚		5	5	2.0	2.0