高速直接驱动系统仿真分析研究

• 作者: 林群 郑俊庆 闻章勇
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多领域建模 20-SIM LFFC B样条网络
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 47-51
• 分类号: TP39
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2012.05.012

摘要

利用多领域建模方法和面向对象建模语言,对由直线电机构成的驱动系统试验台进行了建模与分析.B样条网络作为自学习前馈控制器(LFFC)对控制系统,在20-SIM环境中进行设计与仿真.LFFC是一种基于神经网络的简单有效的学习控制策略,仿真分析的结果也显示出LFFC明显地减小了由于外部干扰、摩擦等带来的影响,提高了系统的跟踪性能.