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摘要:
针对捷联式垂直钻井现场试验,对测量系统井下存储数据进行回放分析,提出捷联式旋转导向井斜方位动态解算方法,即在钻柱不旋转的情况下同时采用三轴实时滤波信号计算井斜方位并存储滤波后的x、y轴信号,在钻柱旋转的情况下采用滤波后的实时z轴信号,不旋转情况下采用存储的x、y轴信号进行计算.将井下钻具的黏滑状态也看作是一种不旋转的“静止”状态,提出利用井下测量数据实时判断钻柱旋转状态的方法,给出井斜方位角解算公式以及动态解算方法流程,并在Matlab软件中编制程序进行仿真验证.结果表明:钻柱旋转过程中的振动是引起井斜方位测量误差的主要原因;所提出的动态测量算法能够有效提高测量精度,减少钻柱振动对井斜方位解算结果的影响.
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捷联式旋转导向钻井系统的研制与现场试验
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旋转导向
动态推靠式
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捷联系统
惯性导航
姿态解算
四元数
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 捷联式旋转导向井斜方位动态解算方法
来源期刊 中国石油大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 钻井 旋转导向 动态解算 黏滑 加速度计 磁通门 捷联式
年,卷(期) 2012,(3) 所属期刊栏目 石油钻采工程
研究方向 页码范围 93-97,107
页数 分类号 TE21
字数 2698字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-5005.2012.03.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王瑞和 中国石油大学石油工程学院 136 1461 20.0 28.0
2 孙峰 中国石油大学石油工程学院 35 226 10.0 14.0
4 韩来聚 4 30 4.0 4.0
5 倪红坚 中国石油大学石油工程学院 30 365 11.0 17.0
6 薛启龙 中国石油大学石油工程学院 4 103 4.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
钻井
旋转导向
动态解算
黏滑
加速度计
磁通门
捷联式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国石油大学学报(自然科学版)
双月刊
1673-5005
37-1441/TE
大16开
山东省东营市北二路271号
1959
chi
出版文献量(篇)
4211
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2
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65195
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