手术导航中三维定位系统的研究

• 作者: 刘海华 王杉杉
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 医学
• 关键词: 手术导航 主动式定位器 立体匹配 图像分割 极线校正
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 63-67
• 分类号: R318.04|TH789
• 语种: 中文

摘要

手术导航中术中工作的重要工作是对双目摄像机拍摄到的图像进行立体匹配,从而确定手术器械的空间位置。因此,研究高精度的定位算法具有很重要的意义。本文采用主动式光学定位器,给出了3种立体匹配的算法。从匹配精度、匹配时间以及算法的实现难度上比较了各种算法的优劣。对基于特征标记点的空间位置的匹配算法进行改进,提高了标记点质心坐标的精度,并且用该算法来实现手术导航定位系统术中三维定位的功能。最后分析了影响系统定位精度的原因。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海华	中南民族大学生物医学工程学院	66	472	13.0	18.0
2	王杉杉	中南民族大学生物医学工程学院	2	2	1.0	1.0