基于二次型规划考虑网络丢包的鲁棒状态估计

• 作者: 易总根 王中杰
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒状态估计 网络丢包 二次型规划 l1正则化最小平方
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 电子、计算机、控制与系统
• 页码范围: 942-948
• 分类号: TP273
• 字数: 5867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2012.06.024

摘要

提出一种可以体现网络丢包的离散时间线性时不变状态空间模型,并将鲁棒状态估计的问题转化为向量优化问题.为了能够快速有效地对该问题进行求解,通过标量化方法将向量优化问题转化为普通的标量二次型规划问题,然后将状态估计问题转化为对标准l1正则化最小平方问题的求解.结合Kalman滤波的更新过程,提出了能够适用于具有数据包丢失情况下的鲁棒状态估计算法,通过仿真实验验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中杰	同济大学电子与信息工程学院	56	413	11.0	17.0
2	易总根	同济大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0