基于ABS轮速的车轮半径补偿方法

• 作者: 初亮 王彦波 祁富伟 蔡健伟
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车轮 轮胎变形 车轮半径补偿方法 轮速 制动防抱死系统
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 129-132
• 分类号: U467.1
• 语种: 中文

摘要

通过监测车辆行驶时的4个轮速的差异以及轮速与参考车速的关系,判断车辆的行驶状况和轮胎欠压状况,排除车辆转弯等短时间的载荷转移对车轮滚动半径的影响,并求出车轮半径的补偿因子,实时修正车轮的有效滚动半径,提高车轮速度的计算准度,保证了车轮防抱死系统对车轮半径变化的适应性,同时可间接地对单个欠压的轮胎进行预警.通过实车试验对比了轮速半径补偿前后的车轮防抱死的控制效果,证明了该方法可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	初亮	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	49	941	17.0	29.0
2	蔡健伟	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	9	120	5.0	9.0
3	王彦波	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	8	107	5.0	8.0
4	祁富伟	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	6	41	4.0	6.0