基于Matlab矩阵运算的机构分析解析法

• 作者: 杨捷 王茜 罗康
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 解析法 Matlab 矩阵运算 机构分析
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1
• 语种: 中文

摘要

相对于机构分析图解法而言,解析法不仅精度高,而且是实现机构现代设计法(如优化设计等)的必由之路.机构的运动学与动力学模型本质上是矢量方程.以往的解析法大多需要展开这些矢量方程,推导过程繁琐、且易出错,给进一步的研究带来不利.以插床执行机构的运动学与动力学分析为例,结合Matlab软件的矩阵运算功能,把数学模型中的矩阵(矢量)运算带到Matlab系统程序中.在很大程度上避免了矩阵运算中元素展开及其手工推演,简洁自然,从而形成一种基于Matlab特色的解析法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗康	西华大学机械工程与自动化学院	11	46	4.0	6.0
2	王茜	西华大学机械工程与自动化学院	12	47	4.0	6.0
3	杨捷	西华大学机械工程与自动化学院	3	16	2.0	3.0