用于壁板结构多模态振动主动控制的改进最小控制合成(MCS)算法

• 作者: 季宏丽 裘进浩 马天兵
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 压电壁板结构 改进最小控制合成算法 振动控制 多模态扰动
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 页码范围: 87-92
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对压电壁板结构,引入具有良好非线性控制性能的最小控制合成(minimal controller synthesis,MCS)算法来抑制其振动.鉴于标准的MCS算法在快速扰动下缺乏稳定性,为进一步提高其控制效果,构造了一种新的自适应补偿因子,形成了改进MCS算法-IMCS算法,并通过波波夫准则验证了该控制系统的稳定性.选取LQR(linear quadratic regulator)控制作为参考模型,分别施加宽频随机扰动和前2阶正弦混合脉冲激励,分析比较了IMCS算法和标准MCS算法的控制效果、自适应增益因子和跟踪误差.仿真结果表明,IMCS算法具有更快的收敛速度和更小的跟踪误差；多模态扰动实验结果表明,当存在外部非线性扰动时,IMCS算法具有更好的控制效果和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季宏丽	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	94	484	11.0	17.0
2	裘进浩	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	124	623	12.0	18.0
3	马天兵	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	82	289	9.0	14.0