基于LQR-IMCS算法的智能结构振动主动控制

• 作者: 杜菲 马天兵
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 壁板 振动 最小控制综合 压电片 随机 谐波 线性二次调节器
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 72-75,80
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了解决最小控制综合（MCS）算法在快速扰动下缺乏鲁棒性和线性二次调节器（LQR）在非线性扰动下容易失稳的问题,构造了一种自适应增益补偿函数,对标准的MCS算法进行改进.提出了基于LQR-IMCS（改进的最小控制综合）算法的新策略,并通过波波夫准则验证了该系统的稳定性.以实验室压电壁板结构的第1阶振动模态为研究对象,分别施加随机扰动和高次谐波扰动.仿真和实验结果表明：该方法相对于标准的MCS算法具有更快的收敛速度和更小的跟踪误差,对壁板的第1阶模态抑制具有良好的控制效果和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜菲	安徽理工大学机械工程学院	53	199	8.0	11.0