用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法

• 作者: 张建君 杜菲 钱星光 马天兵
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 压电智能结构 自适应 速度负反馈 振动主动控制
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 686-689
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0505

摘要

针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的自适应PD算法来抑制其振动.鉴于传统自适应PD控制算法在外界快速扰动下缺乏稳定性,尤其在随机扰动情况下该问题尤为突出,因此,在传统自适应PD的基础上耦合速度负反馈控制算法,形成了一种改进的自适应PD算法,并通过Lyapunov方法证明了改进后控制系统的稳定性.根据缩小因子法确定参考模型,分析比较了正弦或随机扰动激励下的改进自适应PD与传统自适应PD算法的控制效果.仿真结果表明,改进的自适应PD控制算法具有更好的鲁棒性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜菲	安徽理工大学机械工程学院	53	199	8.0	11.0
2	马天兵	安徽理工大学机械工程学院	82	289	9.0	14.0
3	钱星光	安徽理工大学机械工程学院	7	25	3.0	5.0
4	张建君	安徽理工大学机械工程学院	8	8	2.0	2.0