山地条件下的无人机气象威胁度建模与评估方法

• 作者: 叶松 周树道 朱国涛 王俊 程龙
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 山地气象 贝叶斯网络 EM算法 多树传播算法
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 108-112
• 分类号: V279|TP391.9
• 字数: 4190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2012.05.024

摘要

针对无人机在山地条件下飞行时气象威胁因素复杂多变,提出一种基于贝叶斯网络的山地气象威胁度建模与评估方法.结合专家知识与EM算法构建贝叶斯网络模型,利用多树传播推理算法对山地气象要素进行威胁等级评估.评估结果表明,基于贝叶斯网络的气象威胁度评估能够正确直观地划分山地气象要素对无人机的威胁等级,对无人机智能决策具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周树道	解放军理工大学气象学院	75	576	13.0	21.0
2	朱国涛	解放军理工大学气象学院	11	142	6.0	11.0
3	叶松	解放军理工大学气象学院	53	315	10.0	16.0
4	王俊	解放军理工大学气象学院	10	128	5.0	10.0
5	程龙	解放军理工大学气象学院	17	128	5.0	11.0