基于神经PID的网络化控制系统的设计

• 作者: 车高峰
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 单神经元PID控制器 Smith预估控制 网络诱导时延
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6609.2012.04.026

摘要

随着控制理论和通信技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。时滞采用传统的PID控制已不能获得满意的控制效果,并且网路引入控制系统,使得系统存在时延、数据包的丢失等问题。这些问题严重影响系统的性能。为了改善系统的控制性能,提出了基于单神经元的PID网络化控制系统模型。系统控制器结合了神经网络、PID、Smith预估控制器的优点,并且具有较好的动态性能,与常规的PID控制器相比,过渡过程小,超调量小,输出平稳,并且对信号和时延的变化具有较好的学习能力和自适应能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	车高峰		8	12	2.0	3.0