基于增广观测器的非线性系统执行器故障诊断

• 作者: 张筱磊 沈毅 王振华
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 执行器故障诊断 增广观测器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1742-1746
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.12.005

摘要

针对一类满足李普希茨条件的非线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法.将执行器故障作为增广状态向量的一部分构造一个增广系统,然后利用线性矩阵不等式方法设计一个增广状态观测器,能够同时获得原系统的状态和执行器故障的渐近估计.利用李亚普诺夫理论分析了增广状态观测器的稳定性和收敛性.最后,将所提出的方法用于卫星姿态控制系统执行器的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学航天学院	186	1667	22.0	33.0
2	王振华	哈尔滨工业大学航天学院	43	259	9.0	13.0
3	张筱磊	哈尔滨工业大学航天学院	8	58	4.0	7.0