仅测角导航的自主交会闭环控制偏差分析

• 作者: 唐国金 李九人 李海阳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主交会 相对导航 闭环控制 仅测角 协方差
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 705-712
• 分类号: V448.2
• 字数: 6335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.06.004

摘要

基于仅测角的相对导航技术是降低航天器相对导航系统复杂性和成本的有效手段.在仅测角相对导航模式下,对自主交会闭环控制过程的状态偏差进行了分析和仿真.基于相对动力学方程,建立了以仅测角为测量参数的非合作式相对导航模型.采用脉冲闭环控制方式,对追踪器在仅测角导航条件下的相对导航协方差及相对运动轨迹控制协方差进行了分析.最后,采用数值仿真手段,对自主交会闭环控制过程的导航和轨迹控制协方差特性进行了分析,并通过100次Monte Carlo打靶仿真验证了轨迹控制协方差分析的正确性.